La documentación no es un trámite que se resuelve después de enamorarse de una distribución. Forma parte del estado del vehículo.
Una placa solar, un portamotos o un cambio de plazas pueden verse perfectamente instalados y, aun así, necesitar una anotación que no aparece en la tarjeta ITV. Un permiso original tampoco confirma por sí solo que no existan cargas.
Respuesta rápida
Antes de pagar una autocaravana usada, reúne y compara:
- Identidad de quien vende y titular del vehículo.
- Matrícula y número de bastidor.
- Permiso de circulación.
- Tarjeta ITV o ficha técnica y vigencia de la inspección.
- Informe completo de la DGT.
- Reformas y equipamiento que deban constar en ficha.
- Historial de mantenimiento, reparaciones y estanqueidad disponible.
- Contrato o factura con precio, fecha y hora.
- Justificante de la señal y del pago final.
- Liquidación, exención o no sujeción del ITP cuando corresponda.
- Justificante del cambio de titularidad y, por parte del vendedor, de la notificación de venta.
El comprador debe tramitar el cambio de titularidad dentro de los 30 días siguientes a la firma, según la DGT. Antes de circular, necesita ITV vigente y seguro.
1. Identifica qué operación estás haciendo
Esta guía se centra en una compraventa ordinaria de una autocaravana usada, matriculada en España.
No siguen exactamente el mismo proceso:
- Compra a un profesional con factura.
- Compra a un particular con contrato.
- Vehículo importado o todavía sin matrícula española.
- Donación, herencia, divorcio o adjudicación.
- Vehículo con reserva de dominio y subrogación.
- Vehículo en baja temporal.
Si tu caso está en esa lista, no adaptes un modelo ordinario a la fuerza. Usa el trámite específico de la DGT y consulta la fiscalidad aplicable.
2. Primer filtro: informe DGT
Puedes solicitar el informe con la matrícula. La DGT ofrece varios tipos.
Informe reducido
Es gratuito. Confirma la identificación básica, la fecha de primera matriculación y si existe alguna incidencia que aconseje revisar o que pueda impedir la transferencia o circulación.
Sirve como filtro inicial. Si aparece una incidencia, no sigas pagando señales mientras intentas adivinarla.
Informe completo
La DGT indica que puede incluir:
- Identificación del titular.
- Municipio de domiciliación.
- Historial de ITV y kilometraje registrado.
- Número de titulares.
- Datos técnicos.
- Cargas.
- Llamadas a revisión pendientes.
- Mantenimiento comunicado por talleres adheridos al libro electrónico.
No sustituye facturas, inspección física ni comprobación de humedad. Tampoco garantiza que todo mantenimiento se haya comunicado. Su valor está en contrastar lo que dice el anuncio con el registro administrativo.
Informe de cargas
Se centra en limitaciones de disposición que podrían afectar al cambio de titularidad. Si tienes dudas, el informe completo ofrece más contexto; decide el tipo en la sede oficial.
Guarda el documento con fecha próxima a la firma. Un informe antiguo no describe necesariamente el estado administrativo del día de la venta.
3. Permiso de circulación: quién y qué vehículo
El permiso identifica la titularidad administrativa y el vehículo. Comprueba:
- Nombre o razón social del titular.
- Matrícula.
- Marca y denominación.
- Fecha de primera matriculación.
- Coincidencia con el informe DGT y la identidad del vendedor.
Si firma una persona distinta del titular, debe acreditar representación suficiente. Si el titular es una empresa, confirma quién puede obligarla. No aceptes una explicación verbal como sustituto.
La DGT recuerda que permiso de circulación y ficha técnica son documentos necesarios para circular. La ausencia del original o la necesidad de duplicado debe resolverse antes del cierre o quedar gestionada de forma expresa.
4. Tarjeta ITV: lo que está homologado
La tarjeta ITV o ficha técnica acredita las características homologadas y recoge inspecciones y reformas diligenciadas.
Compara con el vehículo real:
- Número de bastidor.
- Categoría y clasificación.
- Masa máxima autorizada.
- Número de plazas.
- Dimensiones.
- Neumáticos admitidos.
- Reformas anotadas.
- Fecha y resultado de la ITV.
Por qué importa en una autocaravana
El equipamiento visible puede afectar a masa, dimensiones, plazas o carrocería. El Real Decreto 866/2010 define reforma como una modificación posterior a la matriculación que cambia características o requisitos reglamentarios, incluida una variación de los datos de la tarjeta ITV.
No intentes decidir por intuición qué accesorio “necesita homologación”. Consulta la última versión del Manual de Reformas de Vehículos —en enero de 2026 estaba vigente la revisión 7, corrección 2— y pide a una ITV o servicio técnico que confirme el caso concreto.
Si una reforma debía legalizarse, la DGT indica que debe verificarse en ITV y reflejarse en una nueva ficha o en la documentación correspondiente.
5. Historial que conviene pedir
No todos estos documentos son obligatorios para transferir, pero pueden cambiar la decisión de compra:
- Libro y facturas de mantenimiento del vehículo base.
- Distribución, aceite, filtros, frenos y neumáticos.
- Reparaciones de accidentes o carrocería.
- Pruebas de estanqueidad y reparaciones de humedad.
- Mantenimiento de calefacción, frigorífico y otros equipos.
- Manuales y garantías transferibles.
- Facturas de placas, batería, inversor, toldo, portabicicletas o portamotos.
- Certificados y documentación de reformas.
- Segunda llave y mandos.
Una factura demuestra un trabajo facturado, no el estado actual de todo el vehículo. Comprueba fechas, kilometrajes y número de bastidor o matrícula cuando aparezcan.
6. Tabla de comparación antes de entregar una señal
| Dato | Anuncio | Vehículo | Permiso | Ficha ITV | Informe DGT | Resultado |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Matrícula | ___ | ___ | ___ | ___ | ___ | Coincide / revisar |
| Bastidor | — | ___ | ___ | ___ | ___ | Coincide / revisar |
| Titular | ___ | — | ___ | — | ___ | Coincide / representar |
| Año | ___ | ___ | ___ | ___ | ___ | Coincide / explicar |
| Km | ___ | ___ | ___ | historial | historial | Coherente / revisar |
| Plazas | ___ | ___ | — | ___ | datos técnicos | Coincide / revisar |
| MMA | ___ | placa | — | ___ | datos técnicos | Coincide / revisar |
| Reformas | ___ | ___ | — | ___ | ___ | Anotadas / consultar |
Si dos documentos discrepan, no elijas el dato que más te gusta. Pide explicación y confirmación al organismo o profesional competente.
7. Contrato o factura
Compra a particular
La DGT establece como contenido mínimo del contrato:
- Datos de comprador y vendedor.
- Marca, modelo y matrícula.
- Precio.
- Fecha y hora.
Ambas partes deben firmar todas las hojas. Para una autocaravana conviene añadir:
- Número de bastidor.
- Kilometraje en la entrega.
- Forma y calendario de pago.
- Señal ya entregada y cómo se descuenta.
- Documentos y llaves entregados.
- Equipamiento incluido.
- Defectos o incidencias declarados.
- Cargas conocidas y tratamiento acordado.
- Condiciones pendientes, si las hay.
- Momento de entrega de posesión.
- Reparto de trámites y gastos.
No firmes espacios en blanco. Conserva una copia original y anexos.
Compra a profesional
Solicita factura y condiciones contractuales, identificación de la empresa, precio total y garantía aplicable. La normativa de consumo establece un régimen de falta de conformidad distinto al de una venta entre particulares. En bienes usados, profesional y consumidor pueden pactar un plazo inferior a tres años, pero nunca menor de un año.
Evita que un vendedor profesional presente la operación como si fuese una venta entre dos particulares sin explicar su papel. Si dudas de quién vende realmente, busca asesoramiento.
8. ITP: la comunidad autónoma del comprador
En una compra entre particulares, la DGT exige justificar el pago, exención o no sujeción del Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales mediante el modelo 620 o 621, según corresponda, en la comunidad autónoma del domicilio fiscal del comprador.
No copies el porcentaje ni la valoración de otra comunidad o de otro año. Consulta:
- Sede tributaria de tu comunidad.
- Plazo vigente.
- Base o tablas aplicables.
- Bonificaciones o supuestos especiales.
- Forma de presentar el modelo.
Guarda el justificante. Lo necesitarás para el cambio de titularidad.
9. Cambio de titularidad
La DGT fija un plazo de 30 días desde la firma para que el comprador realice el cambio de titularidad.
Antes del trámite, confirma que:
- El vehículo está de alta.
- El impuesto local del año anterior está al día.
- No hay sanciones que impidan transferir.
- No existe una reserva de dominio sin cancelar o gestionar.
- Se han declarado embargos o precintos y se cumplen los requisitos aplicables.
- El ITP está liquidado, exento o no sujeto según proceda.
La tasa y los canales cambian. Usa la página oficial de DGT el día de la gestión y no una captura antigua.
El vendedor puede y debería realizar la notificación de venta sin esperar a que completes la transferencia. No es un conflicto: son trámites complementarios.
10. Antes de circular
Tener contrato y llaves no basta.
La DGT indica que, antes de circular, debes comprobar la ITV vigente y contratar un seguro. Si la ITV está caducada, no puedes circular hasta la estación; habrá que trasladar el vehículo por grúa u otro medio autorizado.
Comprueba también:
- Que el permiso o justificante provisional permite la circulación en tu situación.
- Fecha y hora de inicio del seguro.
- Conductores declarados y coberturas.
- Limitaciones ambientales y de acceso de la ruta prevista.
- Masa y carga antes del primer viaje.
11. Carpeta final del comprador
Conserva, preferiblemente con copia segura:
- Contrato o factura y anexos.
- Justificantes de señal y pago.
- Identificación intercambiada conforme al trámite.
- Permiso y tarjeta ITV.
- Informe DGT utilizado.
- Justificante de ITP.
- Justificante de cambio de titularidad.
- Seguro.
- Inventario de entrega.
- Mantenimiento, manuales, garantías y llaves.
- Comunicaciones relevantes sobre estado y reparaciones.
No compartas públicamente esa carpeta. Contiene datos personales y del vehículo.
Checklist en tres momentos
Antes de señalar
- Identidad y titularidad coinciden.
- Informe DGT reciente revisado.
- Bastidor comprobado.
- Ficha ITV comparada con plazas, masa y reformas.
- Historial y reparaciones solicitados.
- Condiciones de la señal escritas.
En la firma
- Contrato o factura completos.
- Precio, fecha y hora exactos.
- Kilometraje e inventario anexos.
- Pago verificado.
- Documentos y llaves enumerados.
Después
- ITP liquidado o justificado.
- Titularidad cambiada dentro de plazo.
- Seguro en vigor.
- ITV vigente antes de circular.
- Carpeta final guardada.
Esta guía informa de un proceso ordinario a 28 de agosto de 2026. No sustituye asesoramiento fiscal o jurídico ni la comprobación de requisitos en DGT y tu comunidad autónoma.
Fuentes verificadas
- Comprar un vehículo de segunda mano (abre en una pestaña nueva) — Dirección General de Tráfico, actualizado el 30/04/2026.
- Informe de un vehículo (abre en una pestaña nueva) — Dirección General de Tráfico, actualizado el 10/06/2025.
- La documentación de un vehículo (abre en una pestaña nueva) — Dirección General de Tráfico, actualizado el 08/02/2021.
- Real Decreto 866/2010 sobre reformas de vehículos (abre en una pestaña nueva) — BOE, texto consolidado.
- Manual de Reformas de Vehículos, revisión 7, corrección 2 (abre en una pestaña nueva) — Ministerio de Industria y Turismo, enero de 2026.
- Ley General para la Defensa de los Consumidores y Usuarios, artículo 120 (abre en una pestaña nueva) — BOE, última actualización publicada el 28/02/2026.
Siguiente paso
Pasa de la guía a la decisión
Qué documentos pedir, comparar y conservar antes, durante y después de comprar una autocaravana usada: DGT, ITV, contrato, ITP y transferencia.